自动纠偏控制系统操作原理-台灵机电

发布时间：2018-04-16 新闻来源：：台菱传动官网

一套自动纠偏控制系统试验装置、所用带材为纸张，宽22Qnm，带材在传输中的横向偏移由光电传感器检测，并产生一个与偏移量成比例的电信号将其送给放大器，并通过门电路变为所需要的脉冲控制信号再经过功率放大送至步进电机使其正转、停或反转。步进电机轴端连有丝杠，丝杠带动固连在滚动导轨的螺母使滚动导轨上的放卷辊朝跑偏的相方向横向移动，从而达到纠偏的目的。这种纠偏形式适用于加工和处理卷得不规则料卷的作业。还有一种收卷辊纠偏形式，该系统不是去纠正带材的跑偏，而是使传感器始终跟踪带材边缘，从而达到收卷辊带材边缘齐整的目的。东莞市台灵机电有限公司集研发、生产、销售、维修服务为一体的现代化高科技企业，十多年专注品质。产品咨询热线：1800-2922-997

自动纠偏控制系统

  自动纠偏控制系统跑偏信号的测取
带材位移信号的连练快速准确可靠地测取是保证系统正常工作的前提。本装置采用了非接触反射式光电传感器，其结构如图2所示。究.，由光源发出稳定直流光源，经过透镜变成平行光，经半透半反镜后分成两束，即直射光和反射光，反射光被参考光敏管接收，直射光射向反光镜，再按原路返回，经半透半反镜反射后再通过透镜聚交成一点，投射到测量光敏管上。当带材在光轴附近移动时，测量光敏管的照度发生与带材移动规律有关的变化，并发出相应的电信号。传感器输出的电信号很小，此电信号需用放大器进行放大。放大器组成差动输入组态，能双极性输入、输出。
  自动纠偏控制系统驱动部分
系统最后执行纠偏任务的是步进电机。控制步进电机运转的是脉冲信号、而由传感器输出的是模拟连续信号。所以要把放大器输出的连续信号通过电压比较器与门电路变成所要求的脉冲信号。步进电机作为驱动器，其步距不受电压波动、负载变化和环境条件的影响。同时其惯性很小，快速性较好，它的转速与脉冲频率成正比，它能按照控制脉冲信号的要求，迅速起动、反辑制动、正转无级调速。因是脉冲信号控制，所以很适合计算机的数字程序控制。
带材跑偏是多方面原因作用的结果，通过机器本身来使跑偏符合要求比较困难，只有采用外加纠偏系统的方法才是保证高产和高质的手段。本文介绍的纠偏系统当放卷辊带材边缘不齐量在小于士25mm时，本系统能将跑偏量控制在士0.Smm的范围内，并具有结构简单、成本较低等特点，非常适用于分切机小型塑料印刷抓复卷机等机器。
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