1.5kg磁粉制动器激磁原理

　　1.5kg磁粉制动器是以磁粉为工作介质，通过对激磁电流的调节，控制扭矩传递的大小，它具有优良的可调节性能、滑差性能、自动过载保护等功能。在电动伺服结构控制领域中的应用越来越广泛，在中小功率张力控制和制动系统中具有一定的优势。

　　1.5kg磁粉制动器电流通过激磁线圈、建立磁场时，磁粉在工作间隙中形成很多小的磁粉链，在磁场的作用下，磁粉链按线圈的径向均匀分布。磁粉链是不断地形成与断裂的，但总有一定数量的磁粉链传递着作用力，这些磁粉链中被磁化的磁粉在垂直于两个极面的法向方向，相邻的磁粉粒子互相挤压，使磁粉链的两端受到垂直于两个极面的法向压紧力，当制动器转子相对定子转动时，这些磁粉链就会被向相反的方向拉扯，造成了磁粉间因相对运动或有相对运动的趋势而产生摩擦力，从而产生制动力矩。

　　磁粉制动器的激磁电流从而控制其滑差力矩大小并进而控制放索力矩，并最终实现控制放索长度。在该系统中使用1.5kg磁粉制动器时，发现在相同激磁电流的作用下，磁粉制动器的滑差力矩离散性很大，导致最终静力矩误差也很大。