磁粉离合器启动时异常和对策

　　磁粉离合器收卷和放卷时，磁粉离合器开始滑差的瞬间，会出现比设定值高的扭矩，表现为启动时的拉拽。

　　原因1：紧急停止时的残留磁性

　　用制动器紧急停止机械时，在磁粉挤满制动器动作面的状态下，停止旋转。此状态下重新启动时，由于残留有紧急停止时的制动扭矩，会在瞬间出现较高的扭矩。

　　对策：设置延时开启，使励磁在制动器开始旋转后数秒再打开。

　　原因2：磁粉偏离。离合器内部磁粉分布不匀时，如果打开离合器励磁设置，会使磁粉在分布不匀的情况下固化，在此状态下旋转，会导致磁粉劣化，从而产生比设定值高的扭矩。通常该值在设定扭矩的几个百分点以下，但是磁粉因水和油等受潮时，或者磁粉严重偏离时，该值也变大。

　　对策：

　　① 设置延时开启，使励磁在离合器开始旋转后数秒再打开。

　　② 在磁粉离合器停止中及空转中，保持施加额定电流的约5～10%左右的弱励磁。